AgiBot X1 — это гуманоидный робот из линейки AGIBOT, который сам производитель позиционирует как full-stack open-source robot. Эта страница ориентирована на B2B-запросы по теме AgiBot X1: идентификация платформы, сверка конфигурации, подбор связанных узлов, работа с открытой аппаратной и программной частью, а также подготовка поставки под исследовательские, инженерные, демонстрационные и интеграционные проекты.
AgiBot X1 — это гуманоидная робототехническая платформа AGIBOT, которая фигурирует в открытых материалах производителя как full-stack open-source robot. В практических запросах ее обычно рассматривают не как абстрактного «робота вообще», а как инженерную платформу, где важны механика, приводная часть, управляющий стек, обучение, инференс, симуляция и совместимая периферия.
По открытым характеристикам производитель указывает для AgiBot X1 следующие базовые параметры: 34 активные степени свободы, высота 130 см, масса 33 кг, runtime 2 часа, максимальная скорость ходьбы 1 м/с и single arm load capacity 0.5 кг. Эти цифры полезны как ориентир при первичной оценке задачи, но для конкретного проекта важнее понять конфигурацию, поколение файлов, состав системы и целевой сценарий применения.
Вокруг AgiBot X1 есть явный интерес со стороны команд, работающих с humanoid robot, joint module, servo actuator, middleware, simulation, RL-контролем и программными модулями, связанными с реальным и симуляционным контуром. Поэтому запрос по X1 может быть связан как с целой платформой, так и с частями проекта: hardware design, inference module, training code, development guide, actuator-подсистемами, open-source ecosystem и сопутствующими компонентами.
Для B2B-задач по теме AgiBot X1 важно не строить предположения о конфигурации. На практике нужно отдельно уточнять, нужен ли сам робот, комплект для R&D, конкретный узел, приводная секция, документация, открытые design-файлы, hand-модуль, контроллер, perception-подсистема, battery pack, симуляционный стек или помощь в увязке платформы с более широкой инженерной задачей.
| Категория | Позиция / направление | Что это | Где используется |
|---|---|---|---|
| Платформа | AgiBot X1 | Гуманоидный full-stack open-source robot из экосистемы AGIBOT | Разработка, embodied AI, исследования, инженерные и демонстрационные задачи |
| Бренд | AGIBOT | Производитель гуманоидных роботов, платформ и связанных embodied AI-решений | Запросы по платформам, экосистеме разработки, open-source материалам и смежным компонентам |
| Робототехника | Гуманоидные роботы | Антропоморфные робототехнические платформы с многозвенной кинематикой | R&D, исследования, сервисная робототехника, демонстрационные и инженерные проекты |
| Open Source | AGIBOT X1 Development Guide | Открытая документация, связанная с запуском, сборкой и работой с платформой X1 | Инженерная подготовка, развёртывание, отладка и работа с открытой архитектурой X1 |
| Open Source | agibot_x1_hardware | Открытые hardware design-файлы, связанные с аппаратной частью AgiBot X1 | Изучение конструкции, воспроизведение, инженерная проработка аппаратной части |
| Open Source | agibot_x1_infer | Inference-модуль для AgiBot X1 в составе открытого программного контура | Управление, запуск, работа с политиками и программной частью платформы |
| Open Source | agibot_x1_train | Код обучения, связанный с open-source контуром AgiBot X1 | Исследования, обучение моделей управления, работа с RL-контуром |
| Симуляция | Genie Sim | Симуляционная платформа AGIBOT для разработки и тестирования робототехнических задач | Виртуальная отладка, моделирование среды, подготовка алгоритмов и связка с embodied AI |
| Middleware | AimRT | Открытый runtime/framework, фигурирующий в контексте программной архитектуры X1 | Связь модулей, middleware-уровень, взаимодействие software-компонентов робота |
| ОС | Link-U OS | Open-source embodied intelligent operating system из экосистемы AGIBOT | Работа с embodied hardware, сервисными слоями и прикладными робототехническими сценариями |
| Привод | PowerFlow R86-3 | Core component, который производитель показывает в контексте AgiBot X1 | Приводная и actuator-часть платформы, связанная с движением и мехатроникой |
| Motion | Servo Actuator | Исполнительный приводной узел с управляемым движением и точным позиционированием | Суставы, оси, двигательные секции и исполнительные механизмы гуманоидных платформ |
| Мехатроника | Joint Module | Интегрированная суставная секция, объединяющая механику, привод и смежные элементы | Плечи, локти, колени, тазовые узлы и другие звенья кинематической структуры |
| Манипуляция | AGIBOT OmniHand | Робототехнический hand-модуль из экосистемы AGIBOT | Захват, манипуляция, прикладные задачи, дооснащение или изучение hand-подсистем |
| Манипуляция | AGIBOT OmniHand Pro | Расширенный hand-модуль в линейке AGIBOT OmniHand | Сценарии, где нужна более сложная работа с манипуляцией и hand-подсистемой |
| Система | Robot Controller | Управляющий контур или класс решений для координации приводов и подсистем робота | Motion control, работа с периферией, координация движения и логики поведения |
| Питание | Battery Pack | Аккумуляторная и силовая подсистема автономной робототехнической платформы | Мобильные и гуманоидные роботы, автономные R&D- и демонстрационные системы |
| Восприятие | Perception System | Подсистема восприятия среды, объединяющая датчики, камеры и вычислительные модули | Навигация, ориентирование, взаимодействие со средой, контроль ситуации и safety-сценарии |
| Сенсоры | Камеры для роботов | Узлы визуального восприятия и компьютерного зрения | Perception, распознавание объектов, анализ сцены, работа с окружением |
| Сенсоры | LiDAR для роботов | Лазерные сенсоры обзора и пространственного сканирования | Навигация, карта среды, мобильные и автономные робототехнические сценарии |
| Линейка | AGIBOT X2 Series | Связанная X-серия AGIBOT, которую полезно учитывать рядом с запросами по X1 | Сравнение платформ, оценка задач, понимание развития линейки AGIBOT X |
| Линейка | AGIBOT A2 | Другая гуманоидная платформа AGIBOT из соседней линейки | Смежные запросы по гуманоидной робототехнике, сравнению платформ и экосистеме бренда |
| Линейка | AGIBOT A2 Lite | Версия платформы A2 в текущей линейке AGIBOT | Навигация по бренду, сравнение сценариев, работа с номенклатурой AGIBOT |
| Линейка | AGIBOT A2-W | Платформа AGIBOT, позиционируемая для гибкого производства | Смежные производственные и прикладные B2B-запросы по робототехнике |
| Экосистема | AgiBot World | Датасет и ecosystem-направление AGIBOT в области embodied AI | Данные, обучение, разработка и связанные AI-сценарии вокруг робототехнических платформ |
| AI | WorkGPT | Мультимодальная модель AGIBOT для робототехнических задач и управления действиями | Понимание задач, работа с инструментами, orchestration в embodied AI-контуре |
Если у вас есть запрос по теме AgiBot X1, отправьте ссылку на модель или документацию, фото платформы или узла, BOM, маркировку, чертёж, datasheet или краткое описание задачи. Чем точнее исходные данные, тем быстрее можно перейти к идентификации конфигурации, сверке архитектуры и рабочему предложению по поставке или подбору связанного решения.