Платформы и готовые гуманоиды
Если нужен сам робот — для R&D, демонстрации, лаборатории, сервиса или пилотной эксплуатации — стартуют отсюда. Важно сразу отделить полноразмерную платформу от облегчённой или учебной.
СИНОПРОМСНАБ Робототехника Humanoid
Гуманоидные роботы
Платформы, узлы и периферия для гуманоидной робототехники: готовые роботы, суставные модули, приводы, контроллеры, батарейные системы, камеры, лидары и сенсорика.
Это направление обычно рассматривают не как единичный товар, а как систему: кинематика, привод, вычислительный контур, питание, зрение, балансировка, силовая часть и интерфейсы интеграции. В запросах важны класс платформы, число степеней свободы, полезная нагрузка, тип кисти, конфигурация сенсоров, напряжение силовой шины, состав вычислительных модулей и сценарий применения — разработка, демонстрация, исследования, сервис, склад, инспекция или пилотная эксплуатация.
Что обычно уточняют в первую очередь
DoFстепени свободы, тип кисти, конфигурация корпуса
Payloadнагрузка на руку, кисть, торс и платформу
Computeконтроллер, IPC, AI-модуль, интерфейсы связи
Sensingлидары, depth-камеры, IMU, датчики силы и тактильности
Что помогает ускорить подбор
- модель платформы или исходный бренд
- задача: R&D, сервис, показ, склад, захват, мобильная инспекция
- требования по росту, массе, скорости, полезной нагрузке и времени работы
- нужен ли полный робот, отдельный суставной модуль, кисть, лидар или силовой узел
О направлении
Где начинается реальная работа с гуманоидной платформой
Для закупки здесь недостаточно общего названия модели. В проекте быстро всплывают нюансы по приводам, редукторам, кистям, вычислительной архитектуре, питанию, сенсорам и механическим интерфейсам. Поэтому страница собрана так, чтобы инженер, снабженец или руководитель проекта быстро отделил платформы от компонентов и сразу перешёл к нужной ветке.
Какие задачи чаще всего закрывают
Пилотные проекты по гуманоидной робототехнике, исследовательские стенды, учебные и демонстрационные комплексы, сервисные сценарии, интеграцию робота в лабораторию или тестовый участок, подбор силовых и вычислительных модулей под собственную платформу, замену суставных узлов, расширение сенсорного пакета, восстановление спецификаций по частично известной модели или сборку платформы из компонентов.
Что критично проверить до заказа совместимость приводов и суставных модулей, напряжение батарейной шины, типы энкодеров и датчиков момента, сетевые интерфейсы, конфигурацию кистей, состав камер и лидаров, вычислительный модуль, программный стек и требования к интеграции.
Где чаще всего ошибаются смешивают демонстрационную платформу и рабочий компонентный запрос, недооценивают требования к питанию и охлаждению, не сверяют механические интерфейсы сустава, берут сенсоры без проверки поля зрения и частоты, или выбирают батарею без учёта пиковых токов привода.
Что лучше прислать сразу модель робота, спецификацию узла, фото маркировки, перечень нужных степеней свободы, схему силовой части, требования к полезной нагрузке, набор сенсоров и ожидаемый сценарий эксплуатации.
Готовые платформыполноразмерные и облегчённые гуманоидные роботы
Приводная частьактуаторы, суставные узлы, редукторы, энкодеры
Вычислениеконтроллеры, IPC, сетевые и силовые модули
Восприятиекамеры, лидары, IMU, F/T и тактильные сенсоры
Основные направления
Ключевые группы внутри раздела
Навигация собрана по тем веткам, которые реально нужны в запросах: готовый робот, привод и сустав, контроллер, силовая часть, а также пакет восприятия.
Приводы и суставные узлы
Ветка для тех, кто подбирает актуаторы, joint-модули, редукторы, энкодеры, силовые цепи и механику сочленений. Здесь обычно критичны момент, динамика, люфт, масса и посадочные интерфейсы.
Контроллеры и вычислительные модули
Подходят для архитектуры управления, motion control, edge AI, связи с приводами и периферией. Важно заранее понимать сетевые протоколы, реальное время, формат I/O и структуру ПО.
Питание, камеры, лидары, сенсоры
Сюда попадают батареи, BMS, силовые модули, depth-камеры, лидары, IMU, тактильные и силомоментные датчики. Эта группа определяет автономность, восприятие и устойчивость робота.
Ходовые позиции
Что чаще всего запрашивают по этому направлению
Список собран как рабочий ориентир для запроса: от платформ и кистей до силовой части, сенсоров и вычислительных модулей.
Полноразмерные гуманоидные платформыроботы для сервисных, исследовательских и пилотных задач
Облегчённые гуманоидные платформыверсии для R&D, демонстрации и обучения
Суставные актуаторы плечамодули с высоким моментом для рук и торса
Суставные актуаторы бедрасиловые узлы для шага, баланса и динамики
Суставные актуаторы коленаузлы с жёсткими требованиями к моменту и обратной связи
Суставные модули кистикомпактные приводы для пальцев и захвата
Трёхпалые роботизированные кистидля базовых сценариев манипуляции и grasping
Пятипалые dexterous handsдля расширенной манипуляции и тонких движений
Гармонические редукторывстраиваемые редукторы для компактных суставов
Высокомоментные BLDC-моторысиловая основа приводов сочленений
Абсолютные энкодерыобратная связь по положению сустава
Датчики крутящего моментаконтроль усилия и безопасного взаимодействия
Force/Torque-сенсоры запястьяизмерение усилия на конце руки
Тактильные сенсоры пальцевконтроль касания и устойчивости захвата
IMU-модулиоценка положения, баланса и динамики корпуса
Стереокамерыобъёмное восприятие и локализация объектов
Depth-камерынавигация, обход препятствий и grasp planning
3D- и 4D-лидарыпространственное восприятие для мобильной платформы
Микрофонные массивыголосовой интерфейс и пространственный звук
Контроллеры движенияmotion control, синхронизация приводов и траекторий
Промышленные IPCлокальное вычисление, планирование и inference
AI-вычислительные модулиvision, perception и onboard-модели
Батарейные пакеты 48–60 Впитание платформы и пиковые нагрузки приводов
BMS и силовые модуликонтроль батареи, защита и распределение питания
Кабельные сборки и разъёмывнутренняя разводка, датчики, приводы и питание
Бренды
Марки, которые чаще всего фигурируют в запросах
Часть запросов приходит по модели, часть — по бренду, когда нужно выйти на конкретную платформу, совместимый узел или аналогичное решение.
Unitreeсерии G1, H1/H1-2, H2, R1, а также Dex и LiDAR-линейка
AgiBotA2, A2-Max, G1, X1, X2 и компонентные узлы для humanoid-платформ
FourierGR-1, GR-2, GR-3 и GRx-направление
XPENGлинейка AI Robot IRON и сопряжённые physical AI-сценарии
UBTECHhumanoid и сервисная робототехника промышленного и коммерческого класса
Boston DynamicsAtlas как ориентир по динамической humanoid-платформе
FigureFigure 01 / Figure 02 в запросах на современные humanoid-сценарии
TeslaOptimus в обсуждениях по промышленному применению humanoid-систем
Серии и исполнения
Узнаваемые модели и линейки
Когда точный артикул не назван, рабочий диалог часто начинается именно с модели платформы, кисти или линейки приводов.
Unitree G1компактная humanoid-платформа для разработчиков и пилотных задач
Unitree H1-2полноразмерный гуманоидный робот универсального класса
Unitree H2новое поколение полноразмерной платформы в линейке Unitree
Unitree R1облегчённая кастомизируемая humanoid-платформа
Unitree Dex3-1трёхпалая dexterous hand для G1 и смежных задач манипуляции
Unitree Dex5-1пятипалая кисть для более тонкой манипуляции
AgiBot A2interactive service robot в full-size исполнении
AgiBot A2-Maxheavy-duty special-purpose версия для перемещения и паллетизации
AgiBot G1универсальная embodied intelligent-платформа
AgiBot X1open-source humanoid-платформа для разработки и исследований
AgiBot X2agile-версия в линейке AgiBot
Fourier GR-1первая массово производимая humanoid-платформа Fourier
Fourier GR-2следующее поколение GRx с расширенной кинематикой и кистями
Fourier GR-3care-centric исполнение в GRx-семействе
XPENG IRONAI Robot IRON как humanoid-направление XPENG
Смежные направления
Что часто идёт вместе с гуманоидной робототехникой
Эти разделы обычно подключаются в том же проекте: приводы, электроника, кабельная часть и механические узлы.
Как работаем
Короткий маршрут от запроса до предметного подбора
Сначала отделяем платформенный запрос от компонентного, затем фиксируем модель, исполнение и состав узла. Это помогает не терять время на лишние итерации.
01
Получаем исходные данные Модель робота, бренд, список узлов, ТЗ, фото маркировки, требования по DoF, payload, питанию и сенсорам. 02
Разделяем задачу Определяем, нужен готовый гуманоид, отдельный joint-модуль, привод, кисть, контроллер, батарея или пакет сенсоров. 03
Сверяем исполнение Проверяем совместимость механики, силовой шины, интерфейсов, вычислительной части, сенсорики и условий интеграции. 04
Фиксируем решение Подтверждаем модель, серию, состав и объём поставки, после чего переводим запрос в рабочее оформление. CTA
Нужен гуманоидный робот, узел или компонент под конкретную задачу?
Пришлите модель, бренд, список узлов или короткое описание задачи. Если точная номенклатура пока не собрана, достаточно исходных параметров: платформа или компонент, число степеней свободы, полезная нагрузка, сенсорный пакет, питание, вычислительный блок и сценарий применения.
Быстрее всего идут запросы с моделью платформы или фото маркировки узла.
Если нужна не платформа, а составной модуль, сразу укажите механику, момент, питание и интерфейсы.
Связаться по проекту
Подходит для короткого технического запроса, отправки списка позиций, ссылки на модель или фото таблички.
Что отправить в первом сообщении модель робота или узла, бренд, цель проекта, требования по DoF, payload, типу кисти, набору сенсоров и питанию
Если артикула нет достаточно указать: нужен полный гуманоид, joint-модуль, кисть, контроллер, батарея, лидар, depth-камера или другой компонент